《每日新闻》报导，东京奥运开幕式23日举行，期间主办单位使用1824架无人机，排出日式“市松”花纹的东京奥运象徵图样，稍后还变化成地球的形状，引人注目。
该花纹由名设计师野老朝雄设计，“市松”是来自江户时代的传统花纹，代表“老”东京的文化底蕴，与“现代”奥运相结合；由大量无人机组成地球的形状，则显现了奥运参赛者来自全球各地，并于此团结在一起。
无人机表演时，伴随的是约翰‧蓝侬的名曲《想像》（Imagine），这首歌鼓励所有人想像一个没有国家、宗教、民族、贫富差距等隔阂的世界，并为此而努力，十分符合奥运促进世界和平与团结的精神。
奥运官方也在推特上传照片，称这是于《想像》乐音中，装饰在会场上空的美丽无人机地球，许多网友在下方留言“超美的”、“太强了吧”、“好想在现场看”等；日文的“无人机”、“Imagine”等词语也登上了推特趋势。
《日刊体育》21日在东奥开幕式会场新宿国立竞技场附近采访时，便曾发现无人机群于当地预演；23日上午也有日本网友发现，东京都新宿区已发布“飞航公告”（Notice To Airmen NOTAM），警告当天上午9时（台湾时间上午8时）至晚间23时30分（台湾时间晚间22时30分），最多会有1824架无人机在该空域飞行，请可能经过的航空机特别注意。
2018年于南韩江原道平昌举办的冬季奥运时，也曾以大量无人机进行开幕式演出，当时动员1218架无人机。
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