地理位置：里约热内卢
奥运项目：田径、足球
残奥项目：田径
场馆性质：永久性
　　里约奥林匹克体育场（阿维兰热体育场），是为2007年泛美运动会而建，也是博塔弗戈俱乐部的主场，为了举办奥运会的比赛，这里的座位从45，000个增加到了60，000个。这里将在奥运会比赛期间承担足球和田径的比赛。
　　由于马拉卡纳体育场是不设跑道的专业足球场，里约奥运会将成为历史上首次田径比赛与开闭幕式不在同一场馆进行的奥运会。届时承担田径比赛任务的将是阿维兰热体育场。 2013年3月，该球场的屋顶因为结构性问题而变得不太稳固，出于安全起见，不得不关闭维修。在此期间，这座球场进行了顶棚、跑道、坐椅等修缮工作。除了田径比赛，这里还将是足球比赛的场地，组织者已经表示球迷在这里将可以安全观赛。

地理位置：里约热内卢
奥运仪式：开/闭幕式
奥运项目：足球
残奥项目：田径
场馆性质：永久性
赛事种类：208
　　马拉卡纳球场早已被很多球迷视为世界足坛的标志性球场。1950年巴西队对乌拉圭队的世界杯决赛在马拉卡纳球场上演，有近20万人来到现场观赛，这也是迄今为止在体育场观赛人数最多的足球比赛。数年来，它一直是全球容量最大的体育场。该体育场1948年开工建设，1950年竣工。如果说巴西足球是皇冠，那么位于里约热内卢的马拉卡纳球场无疑就是皇冠上那颗璀璨的明珠。在没有国际大赛的日子里马拉卡纳球场是里约当地两支俱乐部球队弗拉门戈和弗卢米嫩塞队的主场。由于国际足联出于安全考虑的硬性规定，马拉卡纳球场从2011年起开始改建，容量从20万人猛降到8.2万人。不过，这丝毫不影响马卡纳球场成为继墨西哥城阿兹台克球场之后全球第二座两次举办世界杯决赛的球场。此外，它还将是2016年里约奥运会开、闭幕式体育场。
　　在马拉卡纳球场的入口处，巴西著名球星都留下了他们的脚印。
　　1969年11月19日，贝利在马拉卡纳球场打进了足球生涯的第1000个进球，2000年，也就是马拉卡纳球场50周岁生日时，巴西体育记者选出了“马拉卡纳40大球星”，这其中包括贝利，济科，罗马里奥，贝贝托，扎加洛，托斯唐.......
　　简单地说，马拉卡纳超越了建筑的范畴，升华到了更高的意义。
　　马拉卡纳球场是巴西足球的一个符号，它已经翻开了崭新一页。由于经历了2013年联合会杯的考验，马拉卡纳球场周边配套设施已十分完善，停车场、公交站、地铁站等一应俱全。球场内的草坪、坐椅、仪器设备都焕然一新，球员更衣室、热身室、入场通道、替补席等也已改造完毕。再过三周就将揭幕的巴西世界杯，马拉卡纳球场将举办包括决赛在内的7场赛事，比其他任何世界杯球场都要多。罗纳尔多表示，“我非常高兴地看到马拉卡纳重新开放了，这座球场是我们国家的象征。”不过，马拉卡纳球场还缺一座冠军奖杯，或许只有当巴西队队长蒂亚戈·席尔瓦在7月13日捧起大力神杯的那一刻，巴西人的心结才会彻底。
　　最终德国队凭借格策决赛113分钟的绝杀捧得大力神杯。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：体操、艺术体操、蹦床
残奥项目：轮椅篮球
场馆性质：新建场馆
　　巴哈奥林匹克公园里约奥林匹克中心，是为2007年泛美运动会而建，里约奥运会期间这里将是体操、艺术体操和蹦床的比赛场馆。残奥会期间，这里将承担轮椅篮球的比赛任务。该场馆也是里约最大的室内场馆，将在奥运会结束后承担众多大型赛事和文艺演出。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：游泳、水球
残奥项目：游泳
场馆性质：新建场馆
　　奥林匹克游泳中心，坐落于巴哈奥林匹克公园内，距离奥运村和残奥村只有10分钟路程。这里将是里约奥运会游泳和水球项目的比赛场馆，也是残奥会期间游泳项目的比赛场地。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：射箭、田径
残奥项目：射箭
场馆性质：永久性
　　森巴馆，Sambodromo，是里约热内卢传统的狂欢节举办地，2016年里约奥运会期间这里将是马拉松比赛的起点和终点，还将是奥运会和残奥会期间的射箭赛场。
　　森巴舞深受巴西人民喜爱，代表着热情及多种族族群的艺术融合。森巴起源于里约，是非洲和南美人的综合产物，后来森巴逐渐成为巴西文化的代名词。森巴馆也因地处里约，经常举办狂欢节而得名。森巴嘉年华是巴西人最重要的节庆。
　　2014年，里约热内卢桑巴大道将在2016年时变身为奥运会的比赛场馆，为保证马拉松和射箭比赛正常进行，组委会将会拆除一些临时看台，将射箭赛场变为马拉松场地。
　　由于射箭这项运动在巴西并不为人熟知，因此选择桑巴大道作为比赛场地将引来众多观众。作为马拉松比赛的起点和终点，桑巴大道的观众席能够容纳3万观众，观众能够近距离观看运动员最后600米冲刺的场面。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：山地自行车
残奥项目：轮椅自行车
场馆性质：新建场馆
　　里约奥林匹克自行车馆坐落在巴哈奥林匹克公园内，这里将承办里约奥运会的场地自行车比赛，同时也是残奥会轮椅自行车项目的比赛场地。奥运会之后，这里将成为巴西的奥运培训基地，也将成为重要的奥运遗产。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：篮球、击剑、自由式摔跤、柔道、跆拳道
残奥项目：篮球、橄榄球、硬地滚球、柔道
场馆性质：新建场馆
　　巴哈奥林匹克公园为新建体育场馆，其中有三座卡里奥卡竞技场，距离奥运村仅有5分钟的路程。奥运会结束之后，这里将转型为奥运培训中心的一部分。
　　卡里奥卡竞技场1将是篮球比赛的场地，同时还将承担残奥会轮椅篮球和轮椅橄榄球的比赛任务。卡里奥卡竞技场2将是柔道和摔跤的比赛地，也将承担残奥会地滚球项目的比赛。卡里奥卡竞技场3将是击剑、跆拳道的比赛场地，残奥会期间这里将进行柔道的比赛。

地理位置：里约热内卢
奥运项目：高尔夫
残奥项目：
场馆性质：新建场馆
　　奥林匹克高尔夫球场，位于马拉潘迪湖北部，与巴拉达蒂如卡相邻，距离奥运村和残奥村5公里。这里将是里约奥运会高尔夫比赛场地，奥运会结束之后这里将成为一个公共场所，为巴西和南美的高尔夫人群服务，提高人们的高尔夫水平，同时也会承办高水平的高尔夫赛事。

地理位置：贝洛奥里藏特
奥运项目：
残奥项目：足球
场馆性质：永久性
　　米内罗体育场（葡萄牙语：Mineirão [minejˈɾɐ̃w]），正式名称为马加良埃斯·平托州长体育场（Estádio Governador Magalhães Pinto），为巴西米纳斯吉拉斯州贝洛奥里藏特市的一个体育场，为该州最大的足球场，也是巴西全国第2大足球场。该体育场将作为2014年世界杯足球赛的主体育场。该体育场也作为2013年联合会杯、2016年夏季奥运会的的比赛场地。